S-lay铺管时，管线在甲板或船舱内完成焊接和焊缝的防腐保温层／混凝土重力层施工，然后经过悬挂在船体外的托管架入水，形成一条S形曲线。托管架上的管线称为上弓段，托管架末端至海底的管线称为悬垂段。上弓段的曲线形状是受托管架的形状控制的，因此，是位移控制的。而悬垂段的曲线形状是张力和弯矩控制的，因此，是荷载控制的。上弓段和悬垂段的应变(应力)是S-lay的关键控制参数。因此，S-lay铺管船的托管架和张紧器决定了铺管能力——直径和水深。由于上弓段的张力远远大于悬垂段，因此，上弓段的应变是S-1ay控制的关键，它取决于托管架形状和控制悬垂段应变所需的张力。深水铺管时，上弓段的应变通常大于弹性应变，产生一定的塑性应变，因此，现行规范要求将累计塑性应变控制在0．3％以下。

J-1av铺管法是为解决S-lay的上弓段大应变问题而发展起来的一种深水铺管法，它将管线的接长作业由S-lay的水平位置调整为竖直位置，在竖直的J-lay塔上完成管线连接后直接入水，形成一条J形曲线。通过调整J-1ay塔的倾角，使管线的连接作业姿态与人水姿态相同，从而了S-lay的上弓段。由于受到J-lay塔高度的限制，J-1ay铺管时，管线在甲板上接长至J-1ay塔可以容纳的长度，然后吊至J-lay塔完成与已铺设段的连接，因此，J-lay法的铺管速度较慢。

铺管船现状随着海洋石油天然气开发的不断深入,海洋管道的作用显得越来越重要,而对于海洋管道铺设的专用设备铺管船的关注程度也在不断提高。目前,铺管船更新换代的速度明显加快,专业化程度越来越高。海洋石油开发的程度不同,铺管船的区别也比较大。特别是国外一些发达,海洋石油开发时间早,技术先进,不断向深海发展,铺管能力已接近3000m。深水铺管船是深水油气田开发的主要施工装备．它担负着浮式生产平台的安装、海底管线的铺设以及立管系统安装任务。S-lay铺管船由于S-Lay铺管法的铺管直径大、铺管速度快，因而得到了广泛的应用。