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水下管道和取水头安装的步骤如下：

在管接口顶部及取水头中心设立两根测量定位杆，作为定位控制和标高校核用。测量控制宜采用三台经纬仪控制，其中两台控制取水头中心位置，一台设置在管轴线上，控制取水头轴线位置。

检查桩基桩位及桩顶标高，均达设计要求后，由潜水员水下配合安装钢桩帽。同时检查取水头下部的抛石情况，避免高出桩顶。

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选派200t起重能力的浮吊，进行取水头安装。采用四根等长钢丝绳，将取水头吊起成水平状。在起重人员的指挥下，测量人员的监控下，徐徐松扣将取水头安装就位。直至位置准确，并校核标高吻合。由潜水员解扣并切割测量定位杆。最后在取水头四周按设计要求抛填块石，由潜水员水下整平。

在实际的安装过程中，可能还需要其他技术支持和专业的设备，如潜水员的配合、特定的起重设备等。

管道水下铺设方法有多种，包括浮漂拖航铺管、水底拖曳铺管、铺管船铺管和冲沉土层铺管等。具体采用哪种方法，需要根据实际情况和管道的长度、水深、河床地形等因素进行综合考虑。

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